Una maquina es un conjunt de dispositius senzills que fan treball . La palanca es una maquina simple. Es una maquina perque es capaç de multiplicar la fotça.

Quan una palanca esta en equilibri , s'acompleix que: La força pel seu braç es igual a la resistencia pel seu braç.
     
                                                
Força:es la força que s'aplica ; es representa amb una F.
Resistencia: es la força que es venç , i es representa amb una R.
Braç: es la distancia del punt d'aplicacio de la força al punt de suport i es representa amb una B.

TIPUS DE PALANQUES.Segons la posció relativa de la força , de la resistència i del punt de suport , les palanques es classifiquen en tres tipus:

                                                        

 Palanca de primer grau.El punt de suport es entre la força i la resistencia:Palanca de segoin grau.La resistencia es entre el punt de suport i la força.Palanca de tercer grau.La força es entre el punt de suport i la resistencia .